Дело оказалось в порядке полярностей на шлейфе сервы. Обычно серва мечется вместо плавного вращения тогда, когда одна ее обмотка толкает в противоположную другой обмотке сторону.
В этом случае стоит проследить чтобы последовательность пинов на выходе совпадала с последовательностью на входе.
Подключение Nema 17 для примера 