Обичный двигатель (от принтера например) + arduino + две кнопки(геркона) концевики + драйвер двигателя + температурный датчик.
ну и код типа:
если нажата кнопка концевик закритой форточки {
проверять температура не привешает "значения"
если температура више {
включить двигатель на откривание пока не нажмется кнопка "откритая форточка"
если температура упала ниже "значения" {
включить двигатель на закривание пока не нажмется кнопка "закритая хворточка"
+ глянуть за сколько времени открывается - закрывается форточка, и добачить что бы в случае заклина движок не работал в застопореном виде.