Danila

во-первых, шаблон устарел и рекомендуется использовать vue-cli
это написано в репозитории

Vue-cli 3 is here, so this template is now considered deprecated.

во-вторых, у шаблона есть документация где всё описано

.pipe(sass()
скобку закройте, например

А чем вас не устроил скринкаст Кантора? рассматривает галп 4 очень глубоко и доходчиво, лучше вы не найдете.
Почитайте документацию

От перехода на галп 4 скорость установки модулей и количество предупреждений не уменьшится.

Можете взять что-то из моей сборки, многое получено из скринкаста