Не нужно в Debian ничего ставить из исходников. Во всяком случае такие популярные вещи есть в пакетах.
If you use Linux or Mac OS X, Lua is either already installed on your system or there is a Lua package for it.
У меня в Ubuntu, например, есть пакет
lua5.3
https://packages.debian.org/search?suite=default&s...
Так что правильный пусть:
sudo apt-get install lua5.3 
