Конечно можно, для начала спарсить текст из дискорда(если API это позволяет) и далее уже через библиотеку которую Вы используете - отправить. Чтобы более детально Вам ответить, нужно больше информации. Многое зависит от архитектуры Вашего проекта и т.д
