Обычно - HTTP/REST для синхронных вызовов и разного рода очереди - для асинхронных. Возможно взаимодействие и через интернет, конечно, но чаще это внутряк. С точки зрения деплоймента - это может быть любая комбинация в зависимости от конкретных условий (отдельные железки\виртуалки\контейнеры и отдельные\шаренные БД). При шаренных ресурсах важное условие - изоляция, то есть данные одного сервиса или наличие сервиса на той же железке никогда не подразумевается в другом (например прямой доступ в чужую базу), а всегда запрашиваются через API.
