Мы настраивали 1 инстанс, снимали с него AMI. После чего из этого образа делали auto scale группу спрятанную за ELB. ELB можно настроить визуально, но auto scale только через консоль.
Теоретчески, если нужно только 2 инстанса, то можно просто поднять еще один инстанс из AMI первого и настроить ELB на эти 2 инстанса.