Если нужен конкретный сервер, то вы можете получить ID вручную. Для этого необходимо:
1) Зайти в настройки приложения Discord
2) Выбрать раздел "Расширенные"
3) Включить "Режим разработчика"
Далее заходим на сервер и жмём правой кнопкой мыши по его названию. В самом низу должна появиться кнопка "Копировать ID". Помимо этого теперь вы можете копировать ID любых чатов и пользователей.
Если вы являетесь администратором сервера, то так же можно поступить и с ролями.
P.S. Программным, так программным, ладно...
var server = message.guild.id;
