Aragorn

from kivymd.app import MDApp
from kivymd.uix.bottomnavigation import MDBottomNavigation, MDBottomNavigationItem
from kivymd.uix.label import MDLabel
from kivymd.uix.screen import MDScreen


class Test(MDApp):

    text_string = "Changed text"

    def build(self):

        self.theme_cls.material_style = "M3"
        self.theme_cls.theme_style = "Dark"

        self.label = MDLabel(text='Example')

        return (
            MDScreen(
                MDBottomNavigation(self.label)
            )
         )

    def on_start(self):
 
        self.label.text = self.text_string

Test().run()

Вам надо добавить ещё какой-нибудь виджет к экрану, button или image например, а потом уже выравнивать как Вам надо.