Если на raid-е записаны суперблоки, то mdadm --assemble --scan должно хватить.
Восстановить mdadm.conf можно по mdadm --examine --scan.
Если же метадата не писалась, то mdadm --build /dev/mdX -n4 -l5 /dev/sd[abcd]1 или что там у вас.
Осмысленно может быть собирать с --assume-clean — иначе массив попытается пересинхронизироваться что не всегда желательно. Так же пока не убедитесь, что все работает не стоит на него ничего писать.
ВАЖНО заметить, что сперва осмысленно сделать mdadm --examine --scan дабы выяснить, есть ли метадата на дисках. ПОСЛЕ этого, решать, --assemble или --build. И да, --build вообще говоря небезопасен для данных. Так что аккуратно.
