Мы сделали бортовой регистратор данных для движущегося объекта. Оказалось, что за минуту набегает ошибка до 0.8 сек. Для анализа динамики движения это очень много, если даже простейшие GPS уже умеют выдавать данные через 0.1 сек.
Все дело в кварце и убогом процессоре, который обрабатывает системное время через аппаратное прерывание Таймера 1. Как только нагрузили процессор вычислениями по полной, так и побежало отставание.
Решили проблему коррекцией времени через сигнал PPS от приемника GPS. Но тоже не здорово - еще отбираем мощность у процессора на обработку прерываний.
Сейчас заказал Arduino Uno R4 прямо с сайта Arduino.cc (у меня есть возможность). 25 евро, не дорого. У нее встроенные часы, хороший кварц и частота процессора уже 48 МГц.
