Присоединюсь к предыдущему оратору - слишком мало условий.
Если речь идет об уходе гироскопа на 15°/час, то это нормально - вы наблюдаете вращение планеты. Если еще по каким то условиям, то озвучьте их. Или ссылаясь на "если ось вращения расположена между осями X и Y." имеете ввиду что то совсем другое?
С суточным уходом гироскопа борются путем введения коррекции разными способами, и опять же в зависимости от условий эксплуатации, назначения и места применения. Если речь идет о дроне, то используют достаточно банальные методы - курсовой угол исчисляемый по ГНСС, или по магнитометру, так как там время работы исчисляется несколькими 10 минут. Если требуется до нескольких часов, то все равно точность работы ИНС как источника навигации очень низка и используют другие методы навигации. Если в ваших условиях "другие" методы не приемлимы, то тогда опять же - коррекция по имеющимся в доступе источникам, а ими может выступать что угодно. От радиостанции "Маяк" и базовых станций вышек сотовой связи до звезд и Луны.
