Видимо ключ уже был создан. Для того что описали вы требуется не много
Сперва сгенерирвовать ключ командой ssh-keygen. Это нужно сделать один раз если такого ключа еще не делали. Если он есть то уже не нужно делать
Далее ssh-copy-id root@123.133.13.31 перенесет ваш ключ на сервер. После этого вы сможете подключаться без пароля командой ssh root@123.133.13.31