если был включен режим отладки по usb, то можно через adb.
через adb можно получить полноценный shell, двигать тачем и тапать, put\get файлов и т.д. читайте man adb
Точно такая же ситуация с точно таким же телефоном. Всё делел через adb: установил VNC сервер для андройда, с помощью проб и ошибок двигал тачем чтобы настроить этот VNC сервер (через adb можно смотреть скриншоты и из них делать вывод туда ли я сэмулировал нажатие или нет) и далее уже конфигурил телефон с помощью VNC