Koa

Вот как сделано у меня

Есть в корне файлы:

.htpaccess

AddDefaultCharset utf-8
RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f [OR]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -d
RewriteRule ^(.*)$ ./index.php

setting.php

# Запуск
session_start();
header('Content-Type: text/html; charset=utf-8');
# Безопасное подключение (проверка)
defined('_JEXEC') or header("Location: /error/");
    
    # Функция: обработка URL
    function URL($numb){
        
        $url = explode("/", $_SERVER['REQUEST_URI']);
        return preg_replace("/[^a-z0-9]/","",$url[$numb]);
        
    }

index.php

# Безопасное подключение (установка кода)
	define('_JEXEC',1);
	
	# Инклюды
	include("settings.php");
	
	# Структура сайта
	switch(URL(1)){

		# Главная страница
		case "":
		include("pages/index.php");
		break;

		# Ошибка
		case "error":
		include("pages/error.php");
		break;
		
		# Страница по умолчанию (ошибка)
		default:
		include("pages/error.php");
		break;

	}

Обращаемся к функции URL() и проверяем где находимся. Т.е. если http://site.ru/help/ - инклюдим (pages/help.php) иначе (pages/error.php)