Решил проблему не используя JS, не знаю, как я раньше не додумался, все нужные парамертры можно передать по ссылке, например:
<a href="Controller?command=addtocart&name=${row.name}&price=${row.price}&time=${row.time}" class="button">Add to cart</a>
Где
&name=${row.name}&price=${row.price}&time=${row.time}
И есть параметры, которые будут переданы в сервлет.