Как собрать рабочую программу - Мы билдим кастомный рантайм с javafx с помощью подпиленного jpackager отсюда:
https://mail.openjdk.java.net/pipermail/openjfx-de...
Что значит собрать в idea - запустить? Вот куча способов на любой вкус и цвет:
https://openjfx.io/openjfx-docs/ 
