Станислав Романов

Можете попробовать на Drupal 7 собрать из различных модулей.

Вряд ли вы найдете полностью готовое решение. Придется разрабатывать, а в этом случае почти без разницы какая будет CMS.

В качестве движка для работы с картой рекомендую leafletjs.

У каждой CMS или фреймворка есть своя структура, подход к разработке и развитие своего функционала (плагины, модули, бандлы и подобное), свой кодестайл и правила оформления.

При работе с CMS или фреймворка вы вроде как должны придерживаться этого всего.