Как вариант если не важна точность(ее можно усилить, не точно до текущего положения) - это метки у сотрудников и метки на дверях/дверных проемах таким образом при перемещении человека можно отслеживать от его предыдущего к нынешнему положению. Был вне периметра пересек точку A значит он в ней из а в B и так далее. Достаточно одной метке в проеме и далее положение от предыдущей. Какие использовать датчики - на усмотрение и в зависимости от бюджета. Лучше чем gps так как не зависит от "силы приема", "наличия заряда на передатчике". Хуже тем что нельзя отследить текущее положение, но решается увеличением количества датчиков, чем их больше тем выше точность. Можно реализовать буквально хоть через rfid, если постараться.
