Должен быть развернут сервер печати на WinServer2008r2 далее установлены все драйвера на него от всех принтеров которые вы будете подключать через терминал. В настройках rdp должен быть пункт проброса принтара. вот решение в картинках
В настройках включи общий доступ к файлам и принтерам и отключи доступ с парольной защитой. Должно помочь. Центр управления сетями и общим доступом -> дополнительные параметры общего доступа.