АртемЪ

Ну элементарно же!
У вас выбор из трех вариантов-

• Покупаете принтеры способные работать в температурных условиях вашего склада.
  
• Обеспечиваете обычным принтерам комфортный микроклимат. Бытовки, гермобоксы, системы обдува теплым воздухом, и.т.д.
  
• Просто ставите обычные принтеры и печатаете - авось будут работать.
  

• Во первых такие проблемы решаются в первую очередь обращением в техподдержку. Вы купили товар у фирмы HP поэтому есть смысл обратиться в техподдержку этого производителя - https://support.hp.com/ru-ru/contact-hp
  
• Во вторых вы не указали какая у вас ОС - Win10 32 или Win10 64, и какой именно драйвер вы скачивали.
  

Скачиваете с офсайта драйвер -https://support.hp.com/ru-ru/drivers/selfservice/c...
Распаковываете его в папку.
Далее - мой компьютер - свойства - диспетчер устройств - действие - установить старое устройство - далее - установка вручную - далее- установить с диска -
После этого открывается диалоговое окно выбора, и в нем указываете путь к вашему распакованному драйверу.
Затем подключаете принтер, и он определяется.

Попробуйте настроить как есть.
https://4-the-masses.livejournal.com/129400.html

Если уж совсем проблемно - разницы в стабильности между вариантами нет. Она зависит от стабильности железа и настроек.

Если принтер поддерживает двустороннюю печать - без проблем.
Печатаете все двусторонними и все.
Просто добавьте в документ пустых листов - там где нужна одна сторона.

Нужна ли Active Directory для нескольких рабочих мест и принтеров?

На этот вопрос можете ответить только вы.
Вообще AD нужна для централизованного управления множеством компьютеров. Вам это нужно - менять настройки на множестве компьютеров сидя в одной точке?
Второе преимущество AD - централизованное управление пользователями и их правами.
Вот и нужно подумать насколько вам это надо.

Мне со стороны кажется что оно вам вообще не надо даже близко, судя по описанной ситуации.
Вам нужен один образ настроенной системы, со всеми драйверами и одним пользователем user и паролем 123 - любой садится за машину и работает, переходит на другую и продолжает работать ибо там тоже пользователь user и пароль 123.
Если вдруг какие проблемы или сломался компьютер - покупаете новый и заливаете на него этот же образ за 3минуты и продолжаете работать.

есть принтер который раздает wifi

Не встречал таких.
Но если так - зайдите в настройки принтера, выключите DHCP, и переведите WiFi в режим клиента, чтобы он подключился к WIFI сети вашей организации.

Kyocera ECOSYS M2535
https://market.yandex.ru/catalog/54546/list?hid=13...