Немного другой вариант реализации в качестве альтернативы: использовать малину в качестве сервера, а голосовое управление делать с помощью смартфона. В данном случае на сервер подойдёт
MajorDoMo, а на смартфон можно установить MajorDroid -- в такой связке есть уже всё готовое, включая голосовую активацию через Pocketsphinx.