JeRRy_froyo

В Spring есть RestTemplate: https://www.baeldung.com/rest-template

public class Foo implements Serializable {
    private long id;
 
    private String name;
    // standard getters and setters
}

RestTemplate restTemplate = new RestTemplate();
Foo foo = restTemplate.getForObject(url, Foo.class);

могу предложить такой вариант "донастраивания":

@Configuration
public class CustomMapperConfig {

    public CustomMapperConfig(ApplicationContext context) {
        ObjectMapper objectMapper = context.getBean(ObjectMapper.class);
        //customize
    }
}

UPD:
здесь же можно зарегистрировать свой бин (если все же нужны отдельные объекты) через context.getAutowireCapableBeanFactory()

если использовать только дефолтный, то наверно можно сделать еще проще:

public CustomMapperConfig(ObjectMapper objectMapper) {
    //customize
}