Лучший усилитель - это антенна.
стоковой антенны аппаратуры
На самом коптере также антенна должна быть максимально эффективной. Есть еще нюанс - большая мощность передатчика вблизи приемника наоборот ухудшает связь - искажения принимаемого сигнала.
И наконец - будет некая потеря на месте подключения усилителя вместо антенны. Можно умудриться сделать хуже. Вот пример
www.lan23.ru/forum/showthread.php?t=4175&s=b0199ea...
А вот пример удачного подключения антенны
https://youtu.be/6nViSfck468