Нашел ответ на свой вопрос, если нужно обратиться к дочернему элементу сетки, при событии сетки, то внутри сетки добавляется триггер и в нем в свойстве Storyboard.TargetName указывается имя дочернего элемента, который хотим анимировать. Пример:
<Grid.Triggers>
<EventTrigger RoutedEvent="Grid.MouseEnter">
<EventTrigger.Actions>
<BeginStoryboard Name="rotateStoryBoardBegin">
<Storyboard>
<DoubleAnimation Storyboard.TargetName="Image" Storyboard.TargetProperty="RenderTransform.Angle"
To="180" Duration="0:0:0.4">
</DoubleAnimation>
</Storyboard>
</BeginStoryboard>
</EventTrigger.Actions>
</EventTrigger>
<Grid.Triggers>