Подтягивиющие резисторы скорее всего не при чем.
Если другие I2C приемники работают, то с резисторами подтяжки играться не стоит.
Дело вероятно в трассировке сигналов.
Нужно анализировать целиком всю цепочку начиная от розетки и источника питания малины до конкретных нагрузок к которым подключен pcf8574.
Паразитные милли и наносекундные коммутационные токи в этом контуре вполне могут приводить к сбоям микросхем если трассировка допускает проход этих токов через них.