В принципе, можно запилить свое приложение используя Android Studio и взаимодействовать с
Heroku или
Aamazon AWS для отправки запросов.
На деле будет приложение установленное на смартфоне/модеме с которого нужно брать информацию и установлено приложение на смартфоне на который будет приходить информация.
Схема: зайти в свое приложение на персональном android и запросить необходимую информацию о системе модема--> далее запрос с приложения идет на облако Heroku или AWS, после направляется на смартфон/модем и берет необходимую инф. --> далее ответ проходит цепочку наоборот.
Но данная реализация больше подойдет под более масштабные проекты.
Можно сделать удаленный доступ к терминалу по SSH и по желанию завернуть в VPN.
Пара толковых мануалов:
первыйвторой 
