Берете maven и с помощью плагинов настраиваете сборку так, чтобы гнались тесты, проливалась база и т п. Про большинство годных плагинов есть хорошие доки. Для проливки sql скриптов можно взять liquibase. Для CI можно поднять jenkins, если есть, где, и сделать job, с полным циклом сборки и тестов и триггером на PR в git.