Игорь

- Происходит в браузере только у людей (не у роботов).
- Происходит единожды

событие DOMContentLoaded например, или onload подробнее тут

document.addEventListener("DOMContentLoaded", function(){
    //ваш ajax запрос
});

только все это фигня, если нужна статистика посещений, проще подключить какую нибудь аналитику