Связи между таблицами нужны в первую очередь для целостности данных. Например, можно сделать такую связь между таблицей пользователей и их постами, чтобы при удалении пользователя, база данных автоматически удаляла все его посты. Либо наоборот, сделать такую связь, что нельзя удалить пользователя, если есть посты от него. То есть связями можно создать защиту, которая гарантирует, что случайно не удалится какая-то запись.
То что у вас нет связей, это не значит, что у вас не реляционная база данных. Это определяется самой базой данных, а не вашими связями.
С помощью связей, автоматом у вас не получится при вставке или удалении записи обновить количество записей в другой таблице. Это нужно делать в запросе.
Update
Ещё связи помогают избежать ошибок, например, по ошибке никак не получится добавить пост в несуществующую категорию или удалить категории, в которой есть посты. Надеюсь поняли суть.