На 2-х хостах можно построить VSAN с whitness VM. Единственное надо понимать что выход одно из них = проблемы. Для vSAN по хорошему надо минимум 3 хоста.
А так - берете любую железку, ставите туда FreeNas, NasFree, Xpenology и отдаете на ESXi по iSCSI или NFS.
В NAS 2-х портовую 10/25-ку, в сервера однопортовую.
На Хабре много статей про домашний NAS.
По хорошему надо понимать какую производительность ожидаете получить от NAS и от этого уже подбирать конфигурацию.