Alexey Gus

Короче решил вопрос так

$topLeftLat = $_POST['topLeftLat'];
        $topLefiLng = $_POST['topLeftLng'];
        $bottomRightLat = $_POST['bottomRightLat'];
        $bottomRightLng = $_POST['bottomRightLng'];
        $zoom = $_POST['zoom'];

        $params['bool']['filter'][]['bool']['must']=
            [
                [
                    "exists" => [
                        "field" => "location"
                    ]
                ],
                [
                    "geo_bounding_box" => [
                        "location" => [
                            "top_left" => $topLeftLat.','.$topLefiLng,
                            "bottom_right" => $bottomRightLat.','.$bottomRightLng
                        ]
                    ]
                ]
            ];
        $query = ElasticObj::find();
        $p = ($zoom > 10 )? 10 : 8-(6-$zoom);
            $query->addAggregate('gridSplit', [
                'geotile_grid' => [
                    'bounds' => [
                        "top_left" => $topLeftLat.','.$topLefiLng,
                        "bottom_right" => $bottomRightLat.','.$bottomRightLng
                    ],
                    "field" => "location",
                    "precision" => $p,
                    "size" => 65535,
                    "shard_size" => 65535
                ],
                'aggs' => [
                    'gridCentroid' => [
                        'geo_centroid' => [
                            'field' => 'location'
                        ]
                    ]
                ]
            ]);
            $query->query($params);
            $dataProvider = new ActiveDataProvider([
                'query' => $query,
            ]);
            $aggregations = $dataProvider->getAggregations();

Короче вариант с поисковым движком типа сфинкс или подобного не подходит , тк мой проект сейчас находится не на выделенном серваке и у меня нет прав запуска различных служб.
покачто вышел из ситуации как

SELECT s.* ,st.`name` AS type_name ,  group_concat(DISTINCT benefits.name SEPARATOR ' ') as concat_bn, st.alias as spot_type_alias, benefits.alias as benefit_alias, CONCAT(" ", group_concat(DISTINCT benefits.id SEPARATOR ' ')  ," ")  as concat_bn_id,
  // для полей s.name , s.track, st.name , st.alias ,benefits.name , benefits.alias в каждой таблице создаем полнотекстовый индекс. 
  // 
  // тут считаем релевантность запроса
  MATCH(s.name , s.track) AGAINST('+$query') as score,
  MATCH(st.name , st.alias) AGAINST('+$query') as stcore,
  MATCH(benefits.name , benefits.alias) AGAINST('+$query') as bncore,
   (                // тут считаем расстояние до точки (тк я ищу точки ) (опционально)
                    6371 *
                    acos(cos(radians($lat)) *
                    cos(radians(s.lat)) *
                    cos(radians(s.lng) -
                    radians($lng)) +
                    sin(radians($lat)) *
                    sin(radians(s.lat)))
                    ) AS distance 
FROM `spots` s
// прикручиваем связь один к одному для поиска по типу из другой таблицы
JOIN `spot_type` st ON s.id_spot_type = st.id
// прикручиваем сводную таблицу для связи многие ко многим для поиска по типам плюшек на точке 
join spots_benefits
 on spots_benefits.spot = s.id
join benefits 
 on benefits.id = spots_benefits.benefit

where 
//собственно сам поиск
  MATCH(s.name, s.track) AGAINST('+$query')
  OR MATCH(st.name, st.alias) AGAINST('+$query')
  OR MATCH(benefits.name, benefits.alias) AGAINST('+$query')
  // групируем элементы из сводных таблиц в одно поле груп_конкат
group by s.id 
// ищем по только те что были добавлены в фильтр (опционально) типов 
HAVING  concat_bn_id like "% 1 %" AND concat_bn_id like '% 2 %' AND  s.id_spot_type = 2
// сортируем сначала по релевантности, а потом уже по расстоянию
ORDER BY (score + stcore + bncore) DESC, distance ASC

как-то так... запрос в принципе быстро обрабатывает (примерно 0,005 - 0,01 ) относительно конечно , но для бд с 20к записей норм
если у кого есть идеи по оптимизации буду рад вашему мнению ! )
всем спасибо

Сергей Соколов, короче , вроде сделал))

SET @home = ST_GeomFromText('LINESTRING(
//Список наших точек через которые идет маршрут 
53.862263 27.483486,
53.871521 27.493636,
53.875594 27.496447,
53.880938 27.500744,
53.882699 27.505121,
53.884246 27.504435,
53.891446 27.500293,
53.896630 27.497375,
53.905348 27.496302,
53.912531 27.495487,
53.918726 27.496882)');
SELECT *, ST_AsText(geo) as Coord,
    // Дистанция считается странно получается вроде правильно , но не уверен насчет точности . 
   // В оригинале в доках написано умножать ее на .001 для км и .00067... для миль
   // но у меня так не работало и показывало до объекта 0,003км хотя по факту до него 300м вот я решил 
         умножать ее на 100 (хотя хз может оно там сантиметрах считает) 
    ST_DISTANCE(@home, geo) * 100 AS dist
    FROM dots
   // дистанция от маршрута в радиусе которой нам нужны точки (в км ) 
    HAVING dist < 1
    ORDER BY dist
    LIMIT 30

и в итоге будет примерно так


вернет зеленые точки , а красные нет .

вроде так )