Heafy

Если Вы о быстрых ссылках (иначе сложно представить, о каком меню в выдаче может идти речь), то поисковик их формирует сам, ему можно только помочь в этом сделав "грамотную", по его мнению, структуру сайта.
Вот ссылки на рекомендации от самих поисковиков:
от google: https://support.google.com/webmasters/answer/47334...
от yandex: https://help.yandex.ru/webmaster/search-results/qu...