Нашел ответ, внутри yii\rest\ActiveController
указан список action которые нужно добавлять после имени своего контролера, т.е. для моего случая
получить пользователя с id 1
php.english.local/index.php?r=users/1
должно быть так
php.english.local/index.php?r=users/view&id=1