К сожалению, просто получить результат опроса каким-то методом невозможно. Но можно настроить получение событий с ответами пользователей и самостоятельно формировать результат. В общих чертах:
- Настраиваете получение события poll_answer с помощью периодических запросов методом getUpdates или устанавливаете веб-хук, на который Телеграм сам будет отправлять запросы с этим событием (метод setWebhook; судя по всему, это ваш случай)
- Реализовываете логику с сохранением результата опроса (поле poll_answer в Update). Вы будете знать ID опроса, ID пользователя, проголосовавшего в опросе (если опрос неанонимный), и список выбранных им опций. Помните, что пользователь может переголосовать — это штатная функция Телеграма
- А уже затем работаете с таблицами. API у Google Таблиц нетривиальный (хотя, конечно, зависит от задачи), но разобраться с ним можно
