Доброе время суток Milos Fry.
В данной ситуации как упомянул gmax007 вы можете приобрести принтсервер. Также существуют роутеры в которых есть такая фича (как правило если у роутера есть усб порт, то скорее всего это так) но надо учитывать совместимость принтсервера с самим принтером. Либо вариант 2 - "расшарить" принтер с компьютера с windows 7 и держать его (компьютер) всегда включённым.