Я себе представить не могу ситуацию, чтобы никаких контактов не было. Если это фирма, то есть её телефон на том же сайте. Или домен никак не используется? Или вы сами не хотите связываться с заказчиком?
Не вижу особой разницы между тем, что
@edinorog предложил и тем, что вы собираетесь сделать - сняв домен с делегирования вы мгновенно поломаете всё у заказчика.
И потом, что значит "оплачивает домен через терминал"? Прямой оплаты нет, есть скорее всего аккаунт (ваш) на который он кадает деньги, а у домена автопродление? Ну так снимите автопродление и домен снимется с делегирования. Я так понимаю, с вашей точки зрения это не этично и всё такое. Тут опять же совершенно непонятны ваши взаимоотношения.
Вообще заказчик просто регистрирует свой аккаунт у того же регистратора и вы по простому письму можете ему домен перекинуть в пользование. Адекватные люди так и делают.
Ну и ответ на ваш вопрос - пишите письмо регистратору и он снимает с делегирования (естественно, деньги не возвращает).
