Ну невнимательно переписали скорее всего, либо в книге ошибка. Сравните посимвольно. А вообще не надо переписывать. Код надо разбирать и думать что в нем написано.
В ошибке явно написано что не так - вы пытаетесь у hitColliders вызвать SendMessage, а этого метода нет у МАССИВА коллайдеров. А вот у 1 коллайдера он скорее всего есть.