Garik_Shuster

Сделайте рут.
Установите программу удаления системных приложений.
Удалить то, что не нужно.
Установить то, что нужно.
Будет андроид который вас устроит.
Вам на 4PDA

Ну почему, некоторые ссылки работают
https://www.sammobile.com/firmwares/galaxy-s5/SM-G...
samsung-updates.com/device/?id=SM-G900F

Возможно на nexus включен режим USB "Только зарядка".
Или так.

Вам, наверное, сюда.
Описано как прошивать kdz.