Используя api например это
https://github.com/discordjs/voice
Получаете звук эго по протоколу
SIP отсылает на виртуальную АТС как пример Zаdаrmа и в обратную сторону так же
На словах просто но над реализацией нужно будет попотеть. Возможно придётся на стороне вашего сервера делать перекодировку или ещё что-то
**
https://github.com/NeuroWhAI/dicovoice-bot/blob/ma... 
