Можно, но поверьте, работать будет очень печально и уныло. Кто-то даже аналоговую подключал через АЦП, но все это из разряда экспериментов ради любопытства. Практически пользоваться камерой не получится - кадр в оперативке ардуины не помещается.
Правильнее взять STM32, в старших моделях есть DCMI, с которым работают очень многие камеры.