Создайте список в который будете добавлять указатели на обьекты
например:
all_objects = []
person1 = Hero()
person2 = Hero()
all_objects.append(person1)
all_objects.append(person2)
и потом просто проходитесь циклом по этому списку и проверяйте значения health обьекта, если меньше ноля удаляйте