Василий

1 открываем админку роутера ищем DMZ
2 делаем вкл на нужный комп в локалке
3 по ту сторону делаем также
4 устанавливаем соединение по айпишникам
5 радуемся
если чтото гдет пошло не так печалимся и идём к провайдеру за белым айпи