Как я понял самый простой вариант это сделать разные ссылки для ios и android.
// Для андроид
<a href="geo:-67.191,-68.264" target="_blank"></a>
//или (если первое не сработает)
<a href="maps://maps.google.com/?q=-67.191,-68.264" target="_blank">Проложить маршрут</a>
// Для ios
<a href="https://maps.apple.com/?ll=-67.191,-68.264" target="_blank"></a>
Дальше сообразить подмену в зависимости от операционной системы телефона. Можно через js определять устройство и ставить css класс для ios, потом ссылки через css прятать чтобы не городить их на js.