FilmRestoration2019

Можете использовать нейросети, например https://github.com/PeterL1n/RobustVideoMatting
или попробуйте
Magic Mask в Davinci Resolve Studio 18 https://www.youtube.com/watch?v=HAlfApCFQwI

Davinci resolve.
Курсы Ларионова есть в сети.
Курсы Хохлова и Сабатовского - лучше не засорять себе голову.

MKV это не формат, а контейнер. В вашем случае Кодек XviD, его вы и перекодируйте.
Если вы хотите масштабировать (увеличить по горизонтали), так часто делают "толоконные лбы" на ТВ СПАС, то нужно воспользоваться "ресайзом". ..
Поэтому перекодируйте XviD в Кодек H264 в контейнер MKV

3D Camera Tracker

DaVinci Resolve 16. Бесплатная версия. В самом низу страницы https://www.blackmagicdesign.com/ru/products/davin...

С поставленными вами задачами, без ПЕРЕКОДИРОВАНИЯ, хорошо справится Solveig Video Splitter https://www.solveigmm.com/ru/products/video-splitter/

В 4К потребуются очень мощные компьютерные станции. Неплохие результаты может дать Mocha Pro 2020 https://www.youtube.com/watch?v=XC4YmidGeiM и PFTrack https://www.youtube.com/watch?v=uc4Yenuq8as

Бандинг. После прочтения forum.ixbt.com/topic.cgi?id=62:18177-5 ищите плагины для Adobe Premiere Pro и Adobe After Effects https://www.google.com/search?ei=CPkTXqisM4X5wALJz...