Fallervood

Обратите внимание на ошибку:

AttributeError: 'TeleBot' object has no attribute 'send'

В ней сказано, что объект 'TeleBot' не имеет атрибута (метода) 'send'.
Соответственно ошибка в строчках, где вы пишите bot.send.msg

Правильная запись:
bot.send_message

Учитесь читать ошибки! Удачной разработки!

Хероку не дает бесперебойный хост, в прочем как и любой хостинг на бесплатной основе. Как правило, даже если какие-то ресурсы выделяются бесплатно - хостинг оставляет за собой право сбрасывать процессы, которые "нагружают" сервер и стоят на бесплатной основе.

Лично я, в разработке ботов использую этот хостинг (ТЫК).
Очень простой в использовании, намного легче деплоинг и отличный интрерфейс, на фоне Хероку

Возможно проблема вообще не в хостинге, а в polling. Как правило, в конце скрипта бота должен быть обработчик бота, что-то вроде: bot.polling(None_stop=True)
Информацию подробнее можно найти в официальной документации, в разделе getUpdates.

Удачной разработки!