FODD

https://www.php.net/manual/ru/book.pdo.php
https://www.php.net/manual/ru/control-structures.f...
https://www.w3schools.com/sql/sql_select.asp
И немного интеллекта, чтобы это скомбинировать

Если вы объявите переменную за циклом - ее можно будет менять внутри цикла, а значение останется.

<?php
$arr_users = $vk->request('messages.getConversationMembers', ['peer_id' => $chat_ids, 'group_id' => $group_id]);
$memberid = 0;
foreach ($arr_users['items'] as $item) {
  if($item['is_admin'])  {
    $memberid = $item['member_id'];
    break;
  }
}
if ($memberid !== 0) {
    // Используете переменную
}