Мимокрокодил

Спустя несколько часов поиска разобрался сам. Если у кого будет тот же трабл, оставляю решение. В pom-файл maven-а нужно дописать блок build, добавить плагин maven assembly. Полный текст выглядит так, можете сравнить с этим же текстом выше.

В строке study.DiscordBot замените содержимое на путь к своему главному классу. Актуальную версию плагина можно взять тут.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>org.example</groupId>
    <artifactId>discord-application</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>

    <properties>
        <maven.compiler.source>16</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>16</maven.compiler.target>
    </properties>

    <dependencies>
        <!-- https://mvnrepository.com/artifact/net.dv8tion/JDA -->
        <dependency>
            <groupId>net.dv8tion</groupId>
            <artifactId>JDA</artifactId>
            <version>5.0.0-alpha.9</version>
        </dependency>
    </dependencies>

    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
                <version>3.3.0</version>
                <configuration>
                    <!-- get all project dependencies -->
                    <descriptorRefs>
                        <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
                    </descriptorRefs>
                    <!-- MainClass in mainfest make a executable jar -->
                    <archive>
                        <manifest>
                            <mainClass>study.DiscordBot</mainClass>
                        </manifest>
                    </archive>

                </configuration>
                <executions>
                    <execution>
                        <id>make-assembly</id>
                        <!-- bind to the packaging phase -->
                        <phase>package</phase>
                        <goals>
                            <goal>single</goal>
                        </goals>
                    </execution>
                </executions>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>
</project>