Если не боитесь ручного труда, то Drupal + Drupal Commerce. Не просто, но можно сделать всё, что угодно:
категории товара, включая вложенность
группировки товаров в один товар
фильтры товаров (абсолютно любые), поиск с помощью фильтров
любые выводы товаров, их категорий.
дополнительные страницы, категории любого типа
Уже не буду говорить про хорошую документацию, возможность написания своих модулей. Всё это есть.
