Так вроде же в логе все и написано. Если второго unicorn нет, то просто удалите оставшийся pid - файл.
rm -f /home/petrov/lessonweb/tmp/pids/unicorn.pid
Вот это смущает:
7) перезагрузил nginx, запускаю
unicorn_rails -c config/unicorn.rb -E production -D
Это вы попытались запустить второй экземпляр unicorn специально или забыли предыдущий остановить.